כאב אצל רובנו מבטא חוויה תחושתית ורגשית לא נעימה. יש לציין כי יותר מחמישית מאוכלוסיית העולם המערבי סובלת מכאב כרוני, צעירים ומבוגרים כאחד. חודש ספטמבר בסימן "לגעת בכאב" בקהילת הבית לחולי טרשת נפוצה. ההבנה כי כאב הוא תוצר של המוח ולא של הגוף הובילה בשנים האחרונות לפריצות דרך בחקר הכאב, ידע שהוביל לשינוי בדרכי הטיפול ולפריצות דרך משמעותיות.